La fundación del Primer Monasterio de la Visitación de Santa María de Madrid, y de España, tuvo lugar el 18 de febrero de 1749 , como respuesta a la petición hecha por los reyes Fernando VI y Bárbara de Braganza, al Monasterio de Annecy, cuna de la Orden.

Los mismos reyes se encargaron de construir un Monasterio y una iglesia para las religiosas de la Visitación, venidas de Francia, monasterio e iglesia, que tras la desamortización de Mendizábal, pasaron a ser el Palacio de Justicia y la parroquia de Santa Bárbara, como se conocen en la actualidad, en las plazas de las salesas y de París de la capital.

Los reyes tenían la intención de que en la Visitación se diera una educación completa y esmerada a las niñas, especialmente de la nobleza. Por este motivo, y por permitirlo entonces las Constituciones de la Orden, hasta comienzos del siglo XX existió un pensionado, y algunas Hermanas se dedicaban a la educación de las jóvenes.

En estos 258 años, son 430 las religiosas de la Visitación que en él han hecho su profesión religiosa, dirigidas por 38 superioras por trienios; superioras francesas, españolas o sudamericanas.

Se puede agrupar su historia en dos grandes apartados, correspondiendo a los dos grandes edificios ocupados por la comunidad, aunque en periosdos concretos tuvo que refugiarse en otros lugares, como más adelante se describe. Estas dos etapas son:
1. De 1749 a 1870 en el monasterio de fundación real, situado entre las plazas de las Salesas y de París. Aunque la aunque la fundación empezó efectivamente el 18 de febrero de 1749, las visitandinas no pudieron ocupar el Monasterio de santa Bárbara hasta 1757, año en que se terminó de construir.
2. El de la calle de santa Engracia de 1883 hasta nuestros días; atravesando las revueltas sociales y políticas correspondientes a dichas épocas: revolución del 68, primera república, guerra civil, etc...